I dinosauri volanti o Pteurosauri (lucertola  alata) hanno fatto la loro comparsa nei cieli del Triassico superiore. Gli Pteurosauri sono di fatto dei rettili volanti. Nella maggior parte dei casi erano carnivori, ma alcune specie in alcune habitat potrebbero essere stati onnivori o mangiatori di frutta.
Il più famoso dei dinosauri volanti è lo Pterodattilo.
Il più interessante rettile volante, che ha consentito ai Paleontoligi di sviluppare una teoria plausibile che spieghi il passaggio dai dinosauri agli uccelli è il poco noto Microraptor o dinosauro a 4 ali.