A differenza dei pesci ossei, questi animali hanno uno scheletro fatto di cartilagine, lo stesso materiale flessibile delle nostre orecchie. Questa categoria include gli antenati di squali e razze. Poiché la cartilagine si fossilizza raramente, spesso di loro troviamo solo i denti (o bizzarre spirali come nell'Helicoprion). Sono stati i predatori silenziosi degli oceani per centinaia di milioni di anni, sopravvivendo a quasi tutte le estinzioni di massa. Pesci cartilaginei (Chondrichthyes) è il termine scientifico corretto per la classe che include squali, razze e chimere.
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